Сформирована в 1923 году в Калуге как 81-я Калужская стрелковая дивизия на основе 19-й стрелковой дивизии, 35-й стрелковой дивизии, 1-й и 4-й Туркестанских стрелковых дивизий. В 1925 году имела в своём составе 241-й Калужский, 242-й Козельский, 243-й Медынский стрелковые полки. В марте 1940 года переформирована в 81-ю моторизованную Калужскую дивизию, под таким названием и вступила в войну, 29.07.1941 года переформирована в городе Лубны в 81-ю стрелковую дивизию.
Боевой состав дивизии:
На 1925:
Управление дивизии.
241-й Калужский стрелковый полк.
242-й Козельский стрелковый полк.
243-й Медынский стрелковый полк.
Как 81-я моторизованная дивизия
202-й мотострелковый полк
323-й мотострелковый полк
53-й танковый полк
125-й артиллерийский полк
84-й отдельный истребительно-противотанковый дивизион
79-й отдельный зенитно-артиллерийский дивизион
58-й разведывательный батальон
66-й сапёрный батальон
102-й отдельный батальон связи
148-й артиллерийский парковый дивизион
90-й медико-санитарный батальон
80-я ремонтно-восстановительная рота
98-й автотранспортный батальон
19-я рота регулирования
74-я полевая хлебопекарня
166-я полевая почтовая станция
358-я полевая касса Госбанка
Как 81-я стрелковая дивизия
202-й стрелковый полк
323-й стрелковый полк
53-й стрелковый полк
667-й (125-й) артиллерийский полк
84-й отдельный истребительно-противотанковый дивизион
79-й отдельный зенитно-артиллерийский дивизион
58-я отдельная разведывательная рота
66-й отдельный сапёрный батальон
102-й отдельный батальон связи
90-й отдельный медико-санитарный батальон
98-й автотранспортный батальон
177-я дивизионная авторемонтная мастерская
74-я полевая хлебопекарня
242-я полевая почтовая станция
358-я полевая касса Госбанка
Принимала участие в Польской кампании (во время которой из 45-й стрелковой дивизии в неё вошёл 202-стрелковый полк взамен 253-го) и присоединении Бессарабии и Буковины
В 1939 году на базе подразделений дивизии развёрнута 139-я стрелковая дивизия.
16 сентября 1939 года дивизия в составе 8-го стрелкового корпуса вошла в состав Шепетовской армейской группы, 18 сентября — в состав Северной армейской группы, 28 сентября — в состав 5-й армии Украинского фронта.
2 октября 1939 года дивизия была в составе 8-го стрелкового корпуса 5-й армии Украинского фронта.
В июне-июле 1940 года принимала участие в в военном походе Красной Армии в Румынию, в Бессарабию в составе Южного фронта.
В действующей армии c 22.06.1941 по 27.09.1942.
На 22.06.1941 года дислоцировалась во Львове (Яновские лагеря). В ночь на 21.06.1941 года покинула свой летний лагерь. На 18-00 22.06.1941 года занимала район сосредоточения (без 202-го моторизованного полка) — Лелехувка, Высока Гура, Янув. 202-й моторизованный полк остался во Львове для поддержания порядка.
С 24.06.1941 года ведёт бой с 71-й пехотной дивизией за Немирув. В контрударе было потеряно 36 БТ-7.
27- 29.06.1941 в районе Краковец (западнее Яворова) наносила контрудар вдоль шоссе на Яворов, понесла большие потери в бою с 257-й пехотной дивизией, лишилась артиллерии. Часть сил попала в окружение, отдельные группы и бойцы смогли вырваться, переправившись вплавь через Шкло. Надо отметить, что по-видимому именно в этом окружении попали в плен большая часть командного состава дивизии.
На 29.06.1941 года отступала ко Львову (находилась в районе Грудек Ягельоньски). На 30.06.1941 года на подступах к Львову, выведена в резерв фронта и продолжала отступление по направлению к Золочеву
На 11.07.1941 года занимала позиции на шоссе Любар- Казатин южнее Янушполя. На начало августа 1941 года, уже будучи 81-й стрелковой дивизией, занимала позиции на северном фланге Киевского укрепрайона, насчитывая в своём составе всего около 3500 человек.
C 04.09.1941 года не закончив доукомплектование начала перебрасываться под Кременчуг с целью препятствия окружения группы советских войск в районе Киева и 09- 10.09.1941 года с ходу атаковала противника и продвинулась на 5-10 километров. 12.09.1941 года подверглась удару 1-й танковой группы противника, понесла большие потери и остатками начала отход вдоль реки Псёл, вышла из окружения и передислоцирована в район города Ахтырка для доукомплектования.
Зимой-весной 1941-1942 года занимает позиции по реке Северский Донец. В мае 1942 года ведёт ожесточённые оборонительные бои в районе Харькова. Летом 1942 года отражала наступление войск противника в Донбассе и большой излучине Дона
27.09.1942 года расформирована.
Командиры дивизии:
Давидовский Яков Львович- 05.1930- 05.1931.
Комбриг Андросюк Николай Иванович- 1936- 1937, репрессирован.
Полковник Варыпаев Пётр Михайлович- 20.07.1940- 26.06.1941, пропал без вести в июне 1941 года.
Полковой комиссар Якимов Степан Иванович- 28.06.1941- 05.07.1941.
Полковник Николаев Андрей Павлович- 06.07.1941- 01.01.1942.
Генерал- майор Смирнов Василий Степанович- 02.01.1942- 15.02.1942.
Генерал- майор Горюнов Кузьма Ильич- 17.01.1942- 27.02.1942.
Полковник Дривен Владимир Иванович- 28.02.1942- 16.04.1942.
Полковник Пименов Фёдор Алексеевич- 17.04.1942- 09.07.1942.
Подполковник Завьялов Григорий Георгиевич- 10.07.1942- 14.08.1942.
Подполковник Соколов Александр Григорьевич- 15.08.1942- 27.09.1942.
Источник: https://ru.wikipedia.org